Rastreamento de Carros Torpedo via LoRaWAN + GPS + BLE

Durante anos tentou-se rastrear os carros torpedo nas linhas ferroviárias internas da AMT. A primeira tentativa utilizou tags RFID, com a instalação de centenas de etiquetas em pequenos postes ao longo das linhas, mas a solução falhou porque os postes eram danificados nas manutenções da via férrea e ao longo do tempo todo o sistema parou de funcionar.

A segunda tentativa foi via rastreador GPS + LoRaWAN, mas dois problemas críticos inviabilizaram essa abordagem: a frequência de atualização necessária drenou a bateria em menos de 3 meses e em ambientes indoor o GPS não informava a posição dos carros torpedo.

A solução definitiva combinou GPS e BLE num único rastreador LoRaWAN enclausurado em caixa plástica com bateria de lítio de 50Ah, resolvendo o problema de autonomia. Para os ambientes indoor, foram instalados beacons BLE com UUID específico nos locais onde os CTs param. Quando o GPS não disponível, o rastreador reporta até 3 beacons na vizinhança por ordem de intensidade de sinal — conhecendo o MAC address de cada beacon, sabe-se exatamente onde o carro torpedo está.